Грюнвальдская битва, или как её ещё называют сражение «Великой войны», произошла 15 июля 1410 года близ деревень: Грюнвальд (на западе), Танненберг (на северо-востоке) и Людвигсдорф (на юге). В результате сражения объединённые войска Королевства Польского и Великого княжества Литовского под предводительством короля Владислава II Ягайло и Великого князя литовского Витовта нанесли сокрушительное поражение Тевтонскому ордену, после которого тот так и не смог оправиться.
После победы соотношение сил в Восточной Европе изменилось польско-литовский союз вернул часть своих утраченных территорий и стал доминирующей военно-политической силой.
В ознаменовании 500 летней годовщины победы объединённого войска Королевства Польского и Великого княжества Литовского над Тевтонским орденом в 1910 году в г. Краков на площади Яна Матейко был установлен монумент Грюнвальдской битвы.
Памятник был построен на средства польского пианиста и композитора, общественного деятеля Игнация Яна Падеревского. Скульптор Антоний Вивульский.
В центре памятника возвышается конная статуя польского короля Владислава II Ягайло. Ниже опирающийся на меч – литовский князь Витовт. У ног литовского князя поверженный великий магистр Тевтонского ордена Ульрих фон Юнгинген.
Слева и справа монумента солдаты союзной армии.
На гранитном постаменте выбиты слова: «Предкам к славе – братьям к поощрению». Каждый год 15 июля у монумента проводится реконструкция битвы.