Дмитрий Донской. Художник Владимир Григорьевич Рогачев
В XIV в. на первый план в политической жизни Руси выдвигаются новые центры, князья которых претендуют на старшинство среди всех правителей русских земель. Это, в первую очередь, Тверь и Москва. Первое упоминание о последней относится к 1147 г., а её основание связывают с именем Юрия Долгорукого, имевшего к нему лишь косвенное отношение. Возвышение Москвы связано с именем князя Ивана Калиты (1325 – 1340).
С середины 1350-х годов в Орде наступают тяжёлые времена из-за постоянных усобиц, что вело к ослаблению татаро-монгольской власти на покорённых землях. Одним из выдающихся борцов против татарских угнетателей и за объединение земель под властью Москвы стал Дмитрий Иванович Донской – внук Калиты.