Кираса – сборное название компонента старинного защитного снаряжения, прикрывающего туловище человека, изготовлявшегося из метала, или из другого твёрдого материала.
Кирасиры, как тяжёлая кавалерия, появляется во многих странах Европы в XVI в.
Кираса служила кавалеристам защитой от ударов сабель, штыков и лёгких пик. С развитием огнестрельного оружия кирасы становятся малоэффективной защитой от пуль, но остаётся надёжной защитой от осколков и холодного оружия. Находилась на вооружении армий до первой половины XIX века, а в некоторых армиях – до Первой Мировой войны.