Таранная черепаха – сложное подвижное сооружение на колёсах. Данное сооружение применялось для тарана крепостных стен в I тыс. до н. э.
Каркас изготовлялся из дерева и достигал: в длину – 17 м., в ширину – 13 м., в высоту 7 м.
Крыша – двухскатная, для защиты от огня сверху покрывалась сырой кожей.
Передвигалась на 6 – 8 колёсах.
Для защиты таранной черепахи на башенке находились бойницы для лучников.
Таран, в виде бревна с металлическим наконечником, подвешивался к крыше сооружения и раскачивался подобно маятнику.
Внутри таранной черепахи находилось до ста человек, задача которых была пробить тараном брешь в стене, и внутри укреплённого города или крепости завязать бой, отвлекая часть сил противника на себя и дать возможность атакующей стороне захватить крепость.